AFIR首次由欧洲委员会在2021年提出，作为“适应55”气候相关立法措施的一部分（欧洲委员会 2021b），并最终于2023年通过（欧盟法规（EU）2023/1804，2023）。该法规设定了欧盟成员国 部署替代燃料基础设施的强制性目标，主要是充电和氢气加注站，涵盖多个运输部门，包括公路运输 。关于重型车辆（HDVs），该法规包括三种类型的基础设施部署目标： 基于距离的目标，沿泛欧交通网络（TEN-T）设置； 在城市节点的目标，例如主要港口、铁路和公路终端；以及 在安全可靠的停车区域的目标，指的是供从事货物或乘客运输的司机使用的停车区域。 旅行方向的15%的核心和综合TEN-T上，每120公里至少部署一个公共充电池，总功率至少为1,400k W。未来几年，最低总功率将增加，而两个充电池之间的距离将减少，意味着公共充电基础设施网络 更加密集。关于城市节点，AFIR要求在2025年时设定最低总功率为900kW，到2030年增加到1,800 kW。至于安全可靠的停车区域，目标是在2027年前至少有两个100kW充电站，2030年前增至四个 。有关这些要求的更多细节可以在Bernard（2023）中找到。欧盟法规（EU）2023/1804 （2023）指出，这些目标以及AFIR的其他组成部分，将在2026年12月进行审查，此后每5年审查一次。