2.2.5 人形机器人:自由度急剧上升,人形机器人对电机驱动器的需求大幅增加 人形机器人集成了许多子系统,包括伺服控制系统、电池管理系统(BMS)、传感器系统、AI 系统控制等。通常在整个机器人中部署大约 40 个伺服电机(PMSM)和控制系统。电机分布在机器人身体的不同部位,例如颈部、躯干、手臂、腿、脚趾等。为了模拟人手的自由操作,单只手即可能集成十多个微型电机。这些电机的电源要求取决于所执行的具体功能;例如,驱动机器人手指的电机可能只需要数安培电流,而驱动髋关节或腿的电机可能需要 100 安培或更高的电流。与传统伺服系统相比,人形机器人的伺服系统具有更高的控制精度、尺寸和散热要求。