PaLM-E机器人规划“将积木按颜色分类”的长周期任务
2023-06-27 08:15:00
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多模态视觉语言大模型 PaLM-E 实现人机交互领域的重大飞跃。2023 年 3 月，谷歌发布5620 亿参数的多模态视觉语言模型 PaLM-E，是 PaLM-540B 语言模型与 ViT-22B 视觉模型的结合。与传统的语言模型相比，PaLM-E 具有更高的效率和灵活性，可以根据输入的复杂度和任务的需求动态地激活不同的模块。同时，PaLM-E 可以通过文本、图像和视频等多种类型的输入来理解和控制机器人等实体化系统，从而实现具象化的能力。PaLM-E的发布代表着人机交互领域的一次重大飞跃，在工业、商业、办公等领域的机器人应用上有着较大的想象力。
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