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谐波减速器应用领域目前以各种机器人为主，此外还包括数控机床，半导体、光伏、医疗等其他设备领域。根据华经产业研究院数据，以全球减速机龙头哈默纳科为例，其 2021年产品下游应用占比中，工业机器人下游占比超 50%，其余应用领域相对比较分散，包括半导体制造设备、数控机床、电机制造商等其他行业。而根据绿的谐波 2022 年年报披露（见上文数据），其工业及服务机器人收入占比超 80%。
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