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谐波减速器运用广泛，其中工业机器人占比最大。谐波减速器的下游需求结构多元化，其中工业机器人领域占据主要份额，同时在智能物流、新能源、高端数控机床、医疗器械、半导体生产设备等领域也有广泛的应用。以哈默纳科为例，其 2021 年下游应用行业中工业机器人占比 51.7%，半导体制造设备占比 15%。随着技术的发展和应用领域的拓展，谐波减速器的市场需求有望持续增长。
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