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4 《工业机器人精密减速器综述》黄兴 2015 请务必阅读报告正文后各项声明 13 由于谐波减速器的质量轻、体积小、传动比大的特性，通常被用于机器人小臂、腕部或手部等末端轴位置等轻负载的部位。根据谐波减速器行业龙头哈默纳科公司的公告，2021 年谐波减速器应用场景占比中，工业机器人下游占比超过 50%，其余应用领域较为分散，具体包括半导体制造设备、车载、电机齿轮头、机床等等。
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