随着工业机器人增长平稳,叠加人形机器人带来的新增量,有望为谐波减速器带来更大的市场空间。在工业机器人方面,根据 IFR 数据统计,2030 年全球工业机器人谐波减速器市场规模为 29.24亿元,2025-2030年 CAGR为 0.93%。在人形机器人方面,考虑到国内外人形机器人有望持续放量,且单台谐波减速器用量为传统工业机器人的2-6倍,我们预计2030年人形机器人谐波减速器市场规模为 87.8亿元,2025-2030 年 CAGR为 72.18%,人形机器人有望成为谐波减速器未来核心的需求新增长点。