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2）ESC领域：全球 ESC市场主要被博世、大陆、采埃孚天合等国际供应商垄断，其中博世 2021 年全球市占率达 30%。 较于 EPB 驻车制动， 车制动在工作环境、算法复杂度和技术实现等多个维度要求更高，且直接涉及 车安全，整车厂推动国产化较为谨慎。因此 ESC 产品国产化替代进程较慢，目前国内京西重工 ESC 发展较好，2021年国内市占率达 1.8%。
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