通过chatgpt，实现机器人与人类的自然语言交互
2023-05-22 08:15:16
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意识到 Chat GPT将为机器人与人类交互带来颠覆性的突破，微软团队专门开发的一系列机器人 API和高级函数库，通过 chat gpt实现用人类语言控制机器人。其实现路径是：首先，由于机器人是个多元化领域，在微软的操作框架下，不同机器人，都有自己对应的特定函数库。这些函数库，可以理解为中控，能够连接机器人控制系统进行底层硬件的管理，以及执行基本运动的代码和功能模块。然后，为了让 Chat GPT 能遵循函数库的规则，需要清晰的预定义函数命名。清晰的函数名，能让各 API之间建立良好的功能连接，最终生成高质量的回答。最终，在设计好库和 API 后，用户给 ChatGPT 编写了一个文本提示（prompt），描述目标任务，并明确说明函数库中哪些函数可用，就可以控制机器人去执行任务。
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