关节对应从芯片用量，单台机器人价值量有望上千元。青龙开源机器人项目中采用两个 EtherCAT 主站，从站为 31 全身自由度及 12 个灵巧手自由度，单台用量EtherCAT 从站芯片 43 个，平均来看，单台人形机器人 EtherCAT 芯片需求量约 30-50 颗。当前海外 EtherCAT 从站控制器 ESC 价格约 70-100 元人民币，国产方案价格有望在 30-50 元区间，单台机器人价值量约 1000-2000 元，按照 8 万元机器人单价来看，价值量占比约为 1.25%~2.50%。高工机器人产业研究所（GGI）最新测算数据称，2024 年全球人形机器人市场规模约 10.17 亿美元，到 2030 年全球人形机器人市场规模将达到 150 亿美元，2024 年至 2030 年年复合增长率将超过 56%，全球人形机器人销量将从 1.19 万台增长至 60.57 万台；其中，中国市场规模到 2030 年将达到近 380 亿元，销量将从 0.40 万台增长至 27.12 万台。另据《人形机器人产业研究报告》预测，到 2029 年，中国人形机器人市场规模将达到 750 亿元，占全球市场的 32.7%。按照 1.25%-2.50%价值量占比测算，到 2029 年，中国人形机器人EtherCAT 芯片市场空间约为 9.4~18.8 亿元。