Optimus第三代：下一代的移动性与功能
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特斯拉 Optimus 迭代升级，灵巧手自由度大幅提升。2022 年 9 月，特斯拉推出人形机器人原型机 Bumblebee（ 大黄蜂），并在同年 10 月发布了第一代 Optimus 产品。经过两年的迭代，特斯拉在灵巧手的自由度上取得了显著提升。第三代 Optimus 的主要更新包括将执行器外置在前臂，采用空心杯电机、行星减速器、丝杠及腱绳驱动系统，并加强了触觉传感器方案。这些改进使得 Optimus 的整体能力得到了大幅增强，其最新一代灵巧手具备 22 个自由度，手腕和前臂有 3 个自由度，接近人类的灵活度。
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