无人潜航器（UUV）以低风险、高效率的优势成为深海作业的重要技术装备。作为在复杂海底环境中可长期运行的自主或远程操控平台，UUV 不需人员随行，可在军事侦察、科学考察、资源勘探等任务中发挥关键作用，具有成本低、风险小、持续性强的综合优势。根据作业模式不同，UUV 主要分为自主式无人潜航器（AUV）和遥控式无人潜航器（ROV）：AUV 依赖声呐、摄像头、深度计等多种传感器收集环境信息，结合算法自主规划路径并完成预设任务；ROV 则通过电缆或无线通信与操控端连接，由地面人员实时控制操作动作，适用于更高精度和实时响应要求的任务场景。 全球无人潜水器市场规模稳步扩张，中国水下机器人行业快速发展。预计 2023-2028年全球无人潜航器市场规模将稳定增长，2028 年市场规模将达 850 亿元，年复合增长率 8.32％。2021 年中国水下机器人市场规模达到 87.4 亿元，2022 年跃升至 110.2亿元，同比增长 26.1%；2023 年进一步增长至约 140 亿元。随着深海探测、海洋工程与军事防务等应用场景需求持续释放，本土企业在 ROV、AUV 等技术领域取得突破，市场整体呈现智能化、国产化趋势，预计未来将保持年均 20%以上的高速增长。