车辆集成:小马并不生产车辆平台,而是采取与 OEM 合作的方式共同开发 L4 自动驾驶车辆,以预装的形式将自动驾驶套件(ADK,含域控制器和传感器系统)集成到 OEM 生产的车辆平台上。从 2016 年至今,小马 L4 自动驾驶车辆已经经历 7 代自动驾驶系统、7 款车型的迭代,搭载最新一代即第七代自动驾驶系统的 Robotaxi车型有三款,分别是丰田铂智 4X、北汽极狐阿尔法 T5 和广汽埃安霸王龙。截止目前,搭载第七代自动驾驶系统的北汽极狐阿尔法 T5 和广汽埃安 V 已经在广州、深圳投入运营,北汽极狐阿尔法 T5 已经在北京开启道路测试。