形状记忆合金（SMA驱动方案）
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SMA 方案可满足超小型场景需求，但存在滞后反应、寿命较短等问题。形状记忆合金（SMA）可记住自身形状，当其被加热到特定温度时，可以恢复到原始形状。SMA 丝/弹簧驱动单元可微型化至毫米级，在微创手术器械、软体机器人等超小型场景中均适用。且五电机驱动方案中的机械传动部件，适用于安静环境（如实验室精密操作）。同时，SMA 材料对温度控制要求极高，加热/冷却循环响应慢（秒级）会使其动态性能受限，需配备精准的温控系统，且其寿命较短，反复相变会导致材料晶格损伤。
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