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种金属材料,之后更多种类的 SMA 被大量研发。其中,Ni-Ti 形状记忆合金的性能较为优良,广泛应用于多个领域。形状记忆合金驱动适合小型、高精度机器人装配作业,它可以进行负载驱动快速反应,且位移大,变位迅速,但其无法长时间工作,并且疲劳强度较低。
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