人形机器人迈入发展快车道。人形机器人正向轻量化、实用化、高可靠性和低成本化演变,尤其要攻克关节功率密度和扭矩密度、电源能量密度等核心硬件指标。大模型的发展不断赋能人形机器人,首先带来交互能力提升,大模型能够为人形机器人提供更强大的自然语言处理和多模态交互能力;其次,智能化加速,大模型的赋能将使人形机器人在复杂场景下的决策和学习能力显著提升;第三,应用场景拓展,大模型将推动人形机器人在更多行业,如教育、医疗和工业的应用。特斯拉 Optimus 机器人在手部拥有 11 个自由度,提高了操作的灵活性和精准度,同时它使用远程操作软件减少了人机交互的延迟,增加了 FSD 控制器使机器人在执行任务时更加独立和有效,目前 Optimus 机器人已经在特斯拉工厂承担部分电池分拣、搬运的工作。Figure 02 的机载计算和 AI 推理能力相较上一代翻了 3 倍,手部具有 16 个自由度,在未正式发布前已进入宝马车厂工作。