硬件方面,结合 AI DAY 信息我们大概拆解特斯拉 Optimus 内部构造:全身共有近50 个自由度(躯干 28+手部 22 个),身高约 173cm,体重 73kg,设计行走速度8km/h,可搬运约 20 磅的货物,搭载 2.3Kwh 电池组。1)感知层:主要包括摄像头、毫米波雷达等传感器;2)决策层:为机器人大脑,预计主要为 AI 芯片、FSD系统等;3)执行层:线性执行器、旋转执行器以及手部关节;4)其他:主要包括电池及管理系统,机体结构(仿生结构、其他特殊材料等)。基于此,结合 AIDAY 信息我们大概拆解特斯拉 Optimus 内部构造: