特斯拉Optimus机器人关节部位及价值量测算
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硬件方面，结合 AI DAY 信息我们大概拆解特斯拉 Optimus 内部构造：全身共有近50 个自由度（躯干 28+手部 22 个），身高约 173cm，体重 73kg，设计行走速度8km/h，可搬运约 20 磅的货物，搭载 2.3Kwh 电池组。1）感知层：主要包括摄像头、毫米波雷达等传感器；2）决策层：为机器人大脑，预计主要为 AI 芯片、FSD系统等；3）执行层：线性执行器、旋转执行器以及手部关节；4）其他：主要包括电池及管理系统，机体结构（仿生结构、其他特殊材料等）。基于此，结合 AIDAY 信息我们大概拆解特斯拉 Optimus 内部构造：
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