国内的无框力矩电机产业起步较晚，在包括充磁/灌封/绕线技术、过载设计及轻量化设计方面存在一定的差距
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无框力矩电机市场规模 CAGR 达 8%，国外企业优势较大。根据 Valuates Reports，2022 年全球无框力矩电机市场规模为 6.7 亿美元，预计到 2029 年市场规模将增长至 11.7 亿美元。国外企业在无框力矩电机领域的发展起步较早，且头部公司都针对机器人关节开发了系列产品。不同企业的技术路线差异较大、各有优势。国内的无框力矩电机产业起步较晚，在包括充磁/灌封/绕线技术、过载设计及轻量化设计方面存在一定的差距。
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