无框力矩电机目前国产化率较高（22年数据,销售额口径）
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无框电机的壁垒在于磁路设计与定制化开发能力。无框力矩电机在磁路设计方面有一定的技术壁垒：机器人关节用电机一般工作在变转速、变负载的瞬态工况下，对电机的瞬态性能要求更高，需要针对高转矩密度、低转矩波动等要求进行设计。此外，无框力矩电机需要集成到机器内部，因此根据具体的机械设计尺寸来确定电机的外形尺寸和扭矩/转速性能，对整体安装、固定的工艺及设计具有较高的要求，通常需要定制。目前，无框电机国产化程度相对较高，其中步科股份布局较早，2016 年即推出第一代无框电机产品，并不断提升 产品性能 、降低生产成本，市场份额位居前列。公司于 23 年研发成功 FM 系列无框电机，24 年上半年实现量产，据公司公众号数据，截至 25 年 7 月累计出货已超 4 万台。
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