从传感器特征、环境条件、光照条件、目标物特征四个方面,细化感知系统 (Perception System)、定位系统(Positioning System)、决策系统(Decision-making System)及控制系统(ControlSystem)可能的触发条件,其中感知系统包括视觉 传感器(Visual Sensor)、激光雷达(LiDAR)、亳米波雷达(Millimeter-waveRadar) 及超声波雷达(Ultrasonic Radar),共总结 64个AVP 整车级危害的诱因,其中存