谐波减速器结构示意图（左）、谐波减速器在工业机器人中的应用（中）、UCLA人形机器人ARTEMIS关节中的减速器
2026-06-18 08:15:00
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置，可将传动设备在高速运转时的动力，通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮，以达到降低转速和增大扭矩的目的， 包括谐波减速器、行星减速器、RV 减速器等。
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