谐波减速器结构示意图(左)、谐波减速器在工业机器人中的应用(中)、UCLA人形机器人ARTEMIS关节中的减速器
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置,可将传动设备在高速运转时的动力,通过输入轴上的小齿轮啮合输出轴上的大齿轮,以达到降低转速和增大扭矩的目的, 包括谐波减速器、行星减速器、RV 减速器等。
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