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传统示教焊接机器人下游应用主要集中在汽车工业与金属加工领域。传统焊接机器人主要 采用示教 方案，即作业前需要工人事先通过示教器编程 或手动拖拽的方式引导机器人执行整个焊接过程，机器人记录过程中的动作指令，包括焊接位置、姿态及参数等，在工人完成示教后，机器人对记录的路径及参数进行复现，完成焊接任务。目前焊接机器人的应用最大的焊接类型是弧焊，其销量从 2016 年的 1.41 万台增长至 2024 年的 3.51 万台，17-24年 CAGR 达 12.1%。而其下游应用主要集中在汽车工业及金属加工领域，2023 年占比分别达 35%、25%；而在焊接工人较为短缺的钢结构及船舶领域相对较少涉及，占比仅为 8%、5%。近年来我国弧焊机器人销量有所波动，22-23 年制造业需求增速放缓，传导至汽车、金属加工等下游应用领域，导致弧焊机器人的需求有一定收缩；24 年以来随着以汽车为代表的下游行业的产量扩张，弧焊机器人销量回升至 3.51 万台，同比+22.73%。
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