工业机器人技术体系情况及未来发展方向
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（2）内部智能化方面：依赖核心零部件和工业机器人自身运转状态的检测，实现更细致的控制。在这种趋势下，工业机器人应当持续优化运动控制技术、控制系统技术以促进产品性能不断提升，提升机器人本体的感知能力。
其它
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