智驾算法演进历程
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算法逐步收敛，世界模型优势明显。智驾算法已经进入第三阶段“靠认知驱动”，通过 AI 大模型上车使得智驾系统具备对于现实世界的理解推理能力，具有逻辑地处理长尾场景。在 E2E 的基础上引入世界模型，训练侧可以基于大量真实驾驶数据，通过世界模型创造出远高于现实密度的长尾场景，反复训练 E2E 驾驶模型；车端推理侧世界模型直接作为车载决策的一部分，基于实时驾驶场景推理可能发生的轨迹，进而寻找最佳决策。
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