JIS丝杠精度等级划分标准（丝杠在任意300mm长度内的最大误差）
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在国际上，丝杠精度标准之一为 JIS 标准（日本、韩国和中国台湾等地广泛使用）。根据 JIS 标准，丝杠的精度等级从 C0到 C10不等。从下游应用来看，普通机械设备通常采用 C7 和 C10 级丝杠精度；而在工业机器人领域，一般的机械臂使用 C5 至C7 级精度，今后机械臂则需要 C1至 C4级精度非标设计中常用的滚珠丝杠精度等级为 C7，而对精度要求更高的应用，C5级精度通常已足够满足需求。综合人形机器人算法、传感能力及降本维度考虑，我们预计人形机器人丝杠精度需达到 C3-C5级。
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