自研团队逐渐发力,内外竞速驶入智驾赛道。2024年初,比亚迪重新整合其智能驾驶研发资源,将多支研发团队并入“汽车新技术院”,确立了三大核心团队:智能驾驶开发中心、天璇团队和天狼团队,天璇、天狼分别负责高阶智驾、中低阶智驾平台的研发工作,智能驾驶研发中心负责方案量产与交付,可灵活选用内部及外部方案。2023 年,比亚迪通过仰望、腾势切入高阶智驾的量产。据 36 氪消息,2024年 10月,天璇开发部、天狼研发部已完成整合;11月初,天璇开发部负责人许凌云提出离职,部门整合后,一些天璇成员开始帮助天狼团队加快量产,智驾部门整合也体现了比亚迪冲刺自研量产的信号。