图20.扫地机器人已发展至导航建图阶段
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行业进入第三代导航建图阶段。2010 年以前，行业内的扫地机大多采取随机式或陀螺仪惯性导航，无法构建地图，存在清扫覆盖不全、且无序碰撞等痛点，影响整体清扫效果与效率。随着激光、算法技术的进步，扫地机器人开始向“路径规划式”转变，公司选择了效果优但成本较高的 LDS（激光雷达测距）+SLAM算法（即时定位与地图构建）+AI 的人工智能路线规划技术，基于地图和 AI 智能算法，避免传统扫地机的“乱撞”无序清扫。
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