目前,市场上大量投入使用的陀螺仪主要是激光陀螺仪(第一代)、光纤陀螺仪(第二代)以及 MEMS 陀螺仪。其中,激光陀螺仪和光纤陀螺仪应用时间较早,分别于 20 世纪 90 年代和 21 世纪初进入技术成熟期;两光陀螺仪与 MEMS 陀螺仪可以实现类似的功能,因此在部分领域有所重合,但“两光”陀螺仪具有精度高的优势,主要应用于战术级、导航级、战略级的领域,不过由于其体积大、成本高、抗机械冲击能力差,大规模量产能力有限,制约着上述应用平台向小型化、低成本化、智能化发展。MEMS 陀螺仪具有低成本、小体积、高可靠、易于批量生产的优势,并且,随着精度的不断提升以及成本优势,MEMS 陀螺仪可逐步应用于中低精度两光陀螺的应用领域。