小马智行的主营业务包括自动驾驶出行服务、自动驾驶卡车服务和技术授权与应用服务。自动驾驶出行服务收入由两部分构成,一是在四个一线城市向公众提供网约车服务、按订单收取车费,二是向 OEM、出行网络平台等客户提供 AV 工程解决方案服务,收取项目服务费。自动驾驶卡车服务的收入构成与自动驾驶出行服务类似,不同之处在于自动驾驶卡车服务的订单收入部分以 2B 为主,通过向物流公司提供付费运输服务收取订单费用。技术授权与应用服务业务提供智能出行解决方案、增值技术服务以及 V2X 三个维度的服务,其中智能出行解决方案基于三大产品线开展运营,包括智驾解决方案“小马识途”、域控制器“方载”和数据闭环工具链“苍穹”。技术授权与应用服务业务中,除销售域控制器按订单收费外,其他均按项目收费。