1)硬件方面:汽车智能化、网联化带动汽车电子电气架构从分布式迈向集中式,域控制器迎来新机会。传统的汽车电子电气架构 EEA(Electrical/Electronic Architecture)是模块化、分布式的结构,通常每个 ECU 只负责控制单一的功能,各个 ECU 通过 CAN 总线进行通信。分布式电子电气架构提升了系统复杂度和成本,面对更多的传感器、更多的电子器件,CAN 总线无法提供更高的带宽通信支持。因此传统的分立控制架构急需升级,需要向集中的域控制转变,最终形成“车-云计算”的云端互通模式。不同主机厂根据自身的设计理念将整车功能划分不同的域,目前的主流是将整车不同功能分为五个域:自动驾驶域、动力域、底盘域、座舱域和车身域。我们认为特斯拉在电子电气架构演变过程中则领先一步,特斯拉的域控制器不是按照整车功能区域划分,而是以区域划分(中央计算模块、左车身控制模块、右车身控制模块),由集中式向跨域融合过渡。