5.2.2技术发展趋势 泥地等不同地形类型，动态调整制动压力值 与驱动扭矩分配比例，有效规避车轮打滑、车 （1）从单一场景向更高的速域、更复杂 身姿态失控等风险，实现多地形场景下的高阶 安全防护覆盖。 法逻辑局限，往往仅能适配特定工况场景。以 部分入门级车型搭载的自适应巡航功能为例， 后干预，仅能在碰撞风险已明确的场景下发挥 景，且在雨雪、夜间等复杂环境下易出现感知 作用，且受限于制动距离、轮胎抓地力等因 失效，形成大量安全防护盲区。智能汽车主动 素，难以从根本上避免事故。智能汽车多传感 安全系统正突破上述限制，沿着“基础速域适 安全系统实现主动避险，主动避险系统采用边 径，向多速域、多天候、多地形的全域化防护 刹边让的协同控制策略，当系统通过多传感器 方向演进：将打破单一速度区间限制，实现从 融合识别到前方存在不可避让的障碍物时，会 先启动部分制动降低车速，同时结合车辆实时 缝防护；通过环境感知模块精准识别雨雪雾等 姿态、周边交通环境，通过电子助力转向系统 复杂天气，依托多元传感器深度融合方案确保 精准控制转向角度，实现减速和避让的同步操 低能见度下的精准探测，同步自动匹配最优行 作，将行车安全的防护关口大幅前移。 车辅助策略，显著提升复杂天候下的避险响应 能力；借助多模态感知融合技术智能区分沙地、