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全球 L4+市场正进入由测试示范向规模化商业化的过渡阶段，Robotaxi 和Robovan 为未来最具规模的细分应用领域。根据 CIC 数据，2024 年全球 L4+自动驾驶市场规模约为 10亿美元，预计到 2030年增至 1.46万亿美元，并在 2035年进一步扩大至 8.10 万亿美元，对应 CAGR 分别为 238%和 41%。在细分领域中，Robotaxi 是最主要的增长引擎，预计 2030 年市场规模为 5,870 亿美元、2035年达 2.99 万亿美元；Robologisticsvehicles 市场预计 2030 年规模为 7,460 亿美元、2035 年达 4.66 万亿美元。Robobus 和 Robosweeper 等公共及市政应用场景也进入高速扩张阶段，2030年市场规模预计分别为470亿美元和600亿美元，到 2035 年分别增长至 1,230 亿美元和 2,000 亿美元。
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