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1）上游方面，机器人核心零部件（减速器、电机、传感器）长期被海外垄断的格局已显著改变，国产厂商在技术突破与成本优势下实现份额快速提升。细分领域龙头已形成全球竞争力：绿的谐波第三代谐波减速器精度达±1 弧分，性能比肩日本哈默纳科，2024年在全球谐波减速器市场排名第二，国内市占率超35%，成为特斯拉、智元机器人核心供应商；鸣志电器空心杯电机功率密度达 3.5kW/kg，切入波士顿动力、特斯拉供应链；柯力传感打破美国 ATI 垄断，六维力传感器精度达 0.1%，绑定优必选、海康等头部客户。
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