水下机器人主要用于海洋工程,ROV 类型占比高。水下机器人是可潜入水中代替或辅助人类进行水下极限作业的机器人,主要用于海洋工程、水产养殖、科研等领域。按与水面支持系统间联系方式的不同,水下机器人可分为有缆遥控水下机器人(remotely operated vehicle,简称 ROV)、无缆水下机器人(autonomous underwater vehicle,简称 AUV)两种。其中,AUV 依赖预编程和传感器,主要执行测绘、研究等工作,耐久性受电池供电系统限制;ROV 通过系绳连接到操作员,借助机械臂、摄像头、传感器与水下环境互动并执行复杂的任务,通过脐带提供持续电源,具备作业时间长、数据实时,作业能力较强的优势。根据 Mordor Intelligence,2024 年全球水下机器人市场中,ROV 占比高达 91%,AUV 占比为 9%。