红外探测器发展分为四个阶段。第一代使用 HgCdTe 体材料,多元线列或小面阵探测器,热图像像素最多与黑白电视图像相当。第二代使用 HgCdTe 体材料和薄膜材料,长线列或可以达到与黑白电视图像像素相当凝视 FPA,热图像像素与黑白电视图像相当。在与一代热像仪大致相同条件下,作用距离和空间分辨率有明显提高。第三代使用 HgCdTe 薄膜材料,长线列或可达到与高清晰度电视图像像素相当凝视 FPA,热图像画质达到高清晰度电视图像水平。在与二代热像仪大致相同条件下,作用距离和空间分辨率比二代有明显提高。第四代使用 HgCdTe 多层薄膜材料,超长线列或可以达到与高清晰度电视图像像素相当多光谱面阵 FPA,可以得到多光谱、甚至全光谱高清晰度“彩色”热图像。在与三代热像仪大致相同条件下,作用距离、空间分辨率、信息量和数据处理能力比三代有明显提高。