“人形”只是表象，通用+智能是人形机器人更为核心的价值。选择“人形”，只是因为我们活动的世界是为人的身体所创造的，人的形态可以操作一切工具，具有最广泛的适应性。通用+智能才是人形机器人的核心价值。人形机器人的发展也不是孤立的，而是从四足机器人、机械臂上衍化而来。人形机器人的“小脑”运动控制算法，是在四足机器人的基础上发展而来。人形机器人的“大脑”大模型，常被搭载在机器臂上进行研究。所以在讨论广义的人形机器人时，我们不局限于特斯拉 Optimus 这样的双足机器人，也会讨论波士顿动力 S pot 这样的四足机器人，甚至还包括谷歌 everyday robot这样的轮式机器人。
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