地平线SOC芯片发展历程以及首搭车型
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成“强化学习+规模效应”的长期领先。理想汽车、小鹏汽车、赛力斯、江淮汽车、北汽蓝谷等车企在高阶智驾领域的布局相对靠前，其在端到端技术、城市NOA落地以及模型轻量化等关键节点均具备明显先发优势。依托更早的端云协同架构建设和真实场景训练，这些企业已构筑出更厚实的数据壁垒，为算法持续迭代与模型自进化提供基础。
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