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具体地，给出一个SG系数序列WsG，长度为ksG =IWsG|，则滤波后的序列为 其中WsG 是在滑动窗口ksG 内通过最小二乘法用多项式拟合相邻数据点的连续子集得出,性能取决于窗 口大小与拟合多项式阶数。 巴特沃斯滤波"是在定义的频段内产生平坦的幅度响应，同时减少指定频带之外的幅度响应。在一 些应用场景下，人员行为引起的信号变化属于低频信息，而干扰噪声引起的信号变化属于高频信息， 可以采用低通滤波器去除干扰噪声的同时可以保留有用信息的同时保持信号相位信息稳定。另外对于 其他的应用，还可以利用带通滤波允许区间范围内的信号通过，利用高通滤波分析高频目标信号，将 其他低频信号当作噪声滤除。 小波变换去噪"是利用小波分解能在去除干扰噪声的同时保留行为特征信息。小波分解的原理是利 变化，因此可以区分出不同频率信号，进一步再处理不同频率的信号系数，提高有用信号小波系数, 降低噪声，最后进行小波重构，得到最终的去噪信号。
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