轮式人形机器人G1-D首发,宇树科技带来数采训练全栈方案。
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轮式人形机器人 G1-D 首发,宇树科技带来数采训练全栈方案。据官网消息,G1-D 身高范围约 1260-1680mm,头部配备高清双目相机,手部配备高清相机。G1-D 分为通用版和旗舰版,旗舰版可选配移动底盘,最大移动速度为 1.5m/s,支持原地 360°旋转和障碍识别。该款机器人垂直作业空间为 0-2m,腰关节运动空间为 Z±155°、Y -2.5°~+135°。此外,客户还可以根据实际需求,为 G1-D 选配二指夹爪 / 三指灵巧手(无触觉)/三指灵巧手(有触觉)/五指灵巧手,大大提高了通用性能。同时,宇树科技也将提供系统化数采工具和全面的模型训练推,理在工统具一平台上集成从数采训练到仿真测评,再到一键部署的全套开发流程。(资料来源:宇树科技) 2. 投融资动态
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