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UUV 具有水下长时间远程自主航行和作战的功能，与传统水面舰艇相比，其具有小型化、智能化、隐蔽性强和便于投放等优势，可潜入载人舰艇难以到达的水域活动，扩大探测和作战范围。UUV是通过搭载传感器和不同任务模块，执行多种任务的水下自航行装备 ，常用于水下警戒、侦察、监视、跟踪、探雷、布雷、中继通信和隐蔽攻击 ，以及执行水文测量、海洋学研究等任务 ，可由飞机、舰艇携带到作战海区或从岸上直接布放。
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