2021-2022年期间公司 ADAS激光雷达毛利率由 15.80%降至-101.10%,公司综合毛利率由 42.37%降至-7.41%;主要原因是 2022 年公司采购半导体芯片价格成本高昂且以低于其各自原型的单价售卖量产雷达产品。随着采购价格的降低以及规模效应的显现,叠加公司逐渐采用自研的 SoC芯片,其成本低于第三方采购芯片价格,公司 ADAS 激光雷达毛利率以及综合毛利率逐渐提高,2025年前三季度二者毛利率分别为 17.63%、25.25%。与 ADAS激光雷达相比,机器人及其他激光雷达售价和毛利率均更高,2025 年前三季度该类产品毛利率为41.94%。