特斯拉Optimus产品迭代速度较快(Gen1、Gen2以半年左右为期更新)
2024-01-25 08:15:20
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特斯拉人形机器人 Optimus 迭代迅速,短短两年半时间内共迭代 3次,Gen1/2均为间隔半年更新,期间亦有产品新进展发布。特斯拉 2021年 8月首次公布人形机器人(以下简称人机)项目,此时 Optimus(擎天柱)还是人形机器人(Tesla Bot)概念设想。2022 年 9 月特斯拉 AI DAY,Optimus首次亮相,但并未现场展示相应能力,而是通过 Demo演示,展示了其搬箱子、浇花以及在特斯拉超级工厂工作的画面。2023年 3月,特斯拉在 2023 Investor Day上展示了关于人形机器人 Optimus的最新视频,这个版本的 Optimus可以到处走动、可进行拧螺丝等工作。2023 年 5月股东大会,特斯拉展示 Optimus新的研发成果,包括运控能力进一步提升(具备流畅行走和抓取能力)、实现一定程度 FSD(完全自动驾驶)算法复用。2023年 9月,特斯拉通过社交平台 X发布视频,展示了人形机器人 Optimus的进化情况:1、可以基于纯视觉和关节位置编码器,自我校准双手、手臂和腿,可以在空间中精准定位四肢;2、学习与处理复杂多任务的效率更高,深度学习神经网络完全基于控制器和纯视觉感知(端到端学习,输入视频、输出控制),如可以自主对物体进行分类,应对外界干扰;3、姿态控制和自平衡能力提升,如能做瑜伽、单腿站立等。2023 年 12 月,特斯拉通过 X 平台发布第二代Optimus人形机器人(Gen2),相比上一代(Gen1)在感知与性能有较大改进,包括颈部与手部灵活度增加、整体重量减轻 10kg、行走速度提高 30%、手部增加力传感器(实现了基于触觉的物体抓取以及操作)、脚部仿生设计并增加力传感器等。此外在外观上,颈部使用弹性织物包裹,遮盖内部结构和走线,手臂、膝盖、腿部均有新的覆盖件或装饰件包裹,美观程度有所提升。总的来看运动能力是有超预期表现的,例如手部精细化动作(复杂物体鸡蛋的拿取、放置)、深蹲动作均体现了 Optimus Gen2较强的运动和质心控制能力。从首次公布人机项目(2021 年 8月)后,尤其在 2023 年,特斯拉机器人在硬软件性能上迭代速度较快,几乎在3-4个月的时间就会有新进展。
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