经皮穿刺手术机器人主要为收集组织样本作诊断用途的程序,如检测早期肺癌、乳腺癌及前列腺癌。经皮穿刺手术机器人在活检程序中应用磁力共振(MRI)、超声波及 CT 等成像技术将目解剖结构定位,并使用影像反馈引导针头到达目标解剖结构,使病理检查更为精准。经皮穿刺手术机器人在清除肾结石、肾造口碎石术等方面也有良好的应用。根据 Frost&Sullivan 数据,全球经皮穿刺手术数量由 2015 年的 5.7 百万例增加至 2020年的 8.3 百万例,并预期将以 6.6%的复合年增长率增至 2026 年的 12.1 百万例;中国机器人辅助经皮穿刺手术数量将达至 2026 年的 246501 例,自 2020 年起的复合年增长率为 48.9%,于 2026 年达渗透率 9.5%。