毛利率相对领先,费用率整体稳中有降。公司毛利率持续领先竞对速腾聚创,25Q1-3 毛利率领先速腾 16.9PP。2020 至 2023 年,公司毛利率由 57.5%下降至 35.2%,主要因定价和毛利率相对更低的 ADAS 激光雷达产品出货量增加,叠加原材料、供应链成本等影响,2024 年毛利率已恢复至 42.6%、同比+7.4PP,25Q1-3 为 42.2%、基本稳定。随着公司营收规模的快速增长与运营效率的优化,公司管理/销售/研发费用率呈快速下降趋势,25Q1-3 管理费用率 9.4%、同比-6.1PP,销售费用率 6.7%、同比-3.9PP,研发费用率 28.7%、同比-16PP。