两类核心扭矩指标对比
2026-04-01 10:19:43
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电机是人形机器人运动控制的核心执行部件，价值量约占 25%。机器人关节电机实现电能向可控机械运动的高效转化，使关节在负载条件下完成旋转、举升、定位等动作，并具备高精度响应能力。与通用型电机不同，关节电机作为高度耦合的系统集成单元，其运行需与减速与传动结构、传感器与编码器、控制器及控制算法、机械负载与关节几何结构等关键要素协同配合。因此，关节电机的性能将直接影响机器人的运动速度、定位精度、负载能力及长期运行可靠性。在 Optimus 人形机器人核心零部件中，电机价值量合计占比约 25%。
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