图103PaLM-E在多种下游任务中的应用
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PaLM-E 基于不同模态的训练数据进行训练,展现出了强大的正迁移能力。相较于单一任务机器人模型,性能显著提升。PaLM-E 展示出的灵活性和适应性未来将有可能会人机交互领域广泛应用。
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