研发人员展示PaLM-E如何分步骤控制机器
2023-07-26 08:12:28
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简而言之，要实现机器人的动作互动，一是要通过 LLM 使机器人理解人类的自然语言，二是通过 VLM 使机器人实时理解周围的环境以便后续的任务操作。因此，在未来，“LLM+VLM”将成为机器人作为一个智能体能够推理环境、任务，并完全根据语言采取行动的核心框架。
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