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⑧4.3技术研发热点 小脑决定了机器人能否站稳世界，稳定性和精度追求让会动的机器成为精密劳动力 （5953件，位居第一）、提高可靠性（2239件）、提高鲁棒性（2013件）。这直接对应了步态控制的高占比。 研发重心已从追求“工业机械臂的绝对位姿”转向追求“跌倒后的恢复”与“地形自适应”。这是具身智能在复杂环境（如电力巡检、山地运输）中常态化作业的前提。 多关节的“运动精度”：“精度高”（3753件）、提高准确性（2476件）、控制精度高（1329件）。小脑技术在“精度”上的重视，主要聚焦在关节伺服与 逆运动学领域。通过提高扭矩补偿精度，解决人形机器人灵巧手在抓取轻薄、易碎物体时的力觉反馈失效问题。
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