图22、传统有刷直流电机结构
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空心杯电机无铁芯结构有效提升了电机性能，具备效率高、响应快、转速高、噪声小、寿命长等特点。空心杯电机从结构上突破了传统电机的转子结构形式，采用无铁芯转子，从根本上消除了由于铁芯涡流效应造成的损耗，进而提升了电机性能。据《空心杯电机定制化管理的应用研究》，空心杯电机具备以下特点：（1）效率高。大多数有刷直流电机的最高效率一般在 50%左右，而多数空心杯电机的最高效率都在 80%以上。（2）响应快。空心杯电机采用空心杯型绕组，减小了转动惯量。普通有刷直流电机的机械时间常数一般在 100 毫秒以上，空心杯
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