DMOS全桥直流电机驱动芯片拓扑结构
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电机驱动芯片内往往集成 CMOS控制电路和 DMOS功率器件。电机驱动芯片可与主处理器、电机和增量型编码器三者组成共同运动控制系统。根据《高压 N 型 DMOS 全桥直流电机驱动芯片的研究与设计》，电机驱动芯片内部主要包括电源模块、高压电荷泵模块、功率管栅极驱动模块、模式控制模块、保护模块等。其中电源模块由 LDO 及带隙基准电压源组成，为后级低压模块提供稳定的供电电压。功率管栅极驱动模块包括栅极驱动电路以及高压 DMOS 功率管（可以被集成在芯片内部），其作用是提供栅极驱动电压和电流，DMOS 功率管可以实现快速的关断和开启。模式控制模块主要将外部输入的逻辑信号转换为栅极控制信号，来分别控制电机的转向、速度等。保护模块的主要功能是提供过温保护、过流保护、欠压锁定、上电复位等。
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